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 주변기기와의 접속(CC-Link 대응 위치결정 기능 내장)

1. CNP1, CNP2, CNP3 외, 실제의 접속에 대해서는「MR-J3-□T 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
2. RS-422/RS-232C변환 케이블(본 카다로그의「소개품」을 참조해 주십시오.)을 사용해 PC에 접속하는 경우는 MR Configurator(셋-업 소프트웨어)의 기능이 일부 제한됩니다.
3. 상기의 주변기기와의 접속은, MR-J3-350T이하의 경우입니다.
4. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는 배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다.

특징(CC-Link 대응 위치결정 기능 내장)

위치 데이터(목표 위치), 서보모터의 회전속도, 가감속 시정수 등을 포인트 테이블에 파라미터 입력으로 설정하는 것만으로 위치결정 운전이 가능해져, AC서보를 필드 네트워크의 구동원으로서 사용해 주실 수 있습니다.
프로그램없이 간단한 위치결정 시스템을 구축하고, 시스템을 간소화하고 싶은 경우 등에 최적입니다.
MR Configurator(셋-업 소프트웨어)와 아울러 사용하는 것으로써, 보다 사용하기 쉽게, 고기능이 됩니다.

•위치결정 기능 내장 서보앰프이기 때문에 위치 데이터나 속도 데이터 등 CC-Link 경유로 설정 가능합니다.
•기동, 정지, 모니터 표시도 CC-Link 통신이 가능합니다.(적합 CC-Link 버젼：Ver.1.10)
•시리얼 통신을 위해 적은 배선으로 실현될 수 있습니다.
•AC서보의 분산제어 시스템을 간단하게 구축할 수 있습니다.
•파라미터 유닛 MR-PRU03(옵션)를 사용하여, 파라미터 설정이나 운전 상태의 모니터가 간단하게 실시할 수 있습니다

1. MR-J3-T타입 400V는 MRZJW3-SETUP221 소프트웨어 버젼 B7판 이후에 대응 예정입니다.
2. 리모트 디바이스국만으로 1국 점유시는 최대 42대, 2국 점유시는 최대 32대 접속할 수 있습니다.
3. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는 배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다.

특징/시리얼 통신 운전(CC-Link 대응 위치결정 기능 내장)

•확장 IO유닛 MR-J3-D01(옵션)을 사용하는 것으로써, DI/O지령에 의한 위치결정을 할 수가 있습니다.
(디지털 입력 점수：합계 34점, 디지털 출력 점수：합계 19점)
•포인트 테이블은 255점 사용할 수가 있습니다.

〈DI/O 에 의한 간이 위치결정〉
PC를 모니터나 파라미터 유닛으로서 이용해 DI/O에 의해 시동 신호를 입력하여 위치결정 운전을 실시합니다.

1. MR-J3-T타입 400V는 MRZJW3-SETUP221 소프트웨어 버젼 B7판 이후에 대응 예정입니다.
2. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는 배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다.

서보앰프를 멀티-드롭 접속하여 위치결정 운전을 실시합니다.
RS-422의 프로토콜 통신 사양은 공개되고 있기 때문에, 사용자께서 프로그램을 작성하는 것이 가능합니다.
또한, 모니터, 파라미터 설정 등은 PC를 이용해 MR Configurator(셋-업 소프트웨어) MRZJW3-SETUP221 이후(주)에 대응할 수 있습니다.

주) MR-J3-T 타입 400V는 MRZJW3-SETUP221 소프트웨어 버젼 B7판 이후에 대응 예정입니다.

<통신 사양>
RS-422(RS-232C) 사양을 아래에 나타냈습니다.
•통신 속도 ……… 9600/19200/38400/57600/115200 조보동기식
•전송 코드 ……… 스타트 bit : 1bit 데이터 bit : 8bit
패리티 bit : 1bit (우수) 스톱 bit : 1bit
•전송 순서 ……… 캐릭터 방식, 반2중 통신 방식

●롤 전송 운전
롤 전송 기능(클리어 신호)에 대응합니다.
속도, 가속 시정수, 감속 시정수, 오버라이드(override)가 가능합니다.
리모트 레지스터에 의한 위치결정 데이터를 직접 설정하는 일도 가능합니다.

●등분할 타렛트 운전 (근일 대응 예정)
스테이션 위치 지정에 의한 위치결정(최대 255 분할)을 실시합니다.
파라미터에 의한, 기계측/모터측 치수, 스테이션 분할수에 의한 자동 계산이 가능합니다.

지령 방식에는 다음의 2가지가 있습니다.

주) 위치 데이터, 속도 데이터(모터 회전속도)의 설정 범위 및 내용은 포인트 테이블과 동일합니다. 아래 표의＜포인트 테이블＞을 참조해 주십시오

<포인트 테이블>…포인트 테이블에는 다음의 2가지 방식이 있습니다.

(1) 절대값 지령방식 : 원점을 기준으로 한 어드레스(절대값)로 이동합니다

(포인트 테이블 데이터 설정 예)

포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 1 또는 3의 경우는, 아래 그림의「● 보조 기능 1 또는 3」과 같이 포인트 테이블에 근거하여 연속 위치결정 운전을 실시합니다. 포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 0 또는 2의 경우는, 아래 그림의「● 보조 기능 0 또는 2」와 같이 시동 신호가 필요합니다.

(2) 상대값 지령방식 : 설정한 위치 데이터분 현재값에서 이동합니다

(포인트 테이블 데이터 설정 예)

포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 1의 경우는, 아래 그림의「●보조 기능 1」과 같이 포인트 테이블에 근거하여 연속 위치결정 운전을 실시합니다.
포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 0의 경우는, 아래 그림의「●보조 기능 0」과 같이 시동 신호가 필요합니다.

 1. M코드를 사용하는 경우는, 확장 IO유닛 MR-J3-D01(옵션)이 필요합니다. M코드는 MR-J3-D01로부터 디지털 출력합니다. 리모트 출력으로는 사용할 수 없습니다.
2. S자 가감속 시정수는 파라미터에서 설정합니다.

● 서보앰프 사양 100V/200V의 경우

1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 토크가 저하됩니다.
2. 서보모터와 조합했을 때의 토크 특성은 본 카다로그의「서보모터 토크 특성」을 참조해 주십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가 다르기 때문에, 용량 선정 소프트웨어(MEAK 당사 홈 페이지에서 무상으로 다운로드 받을 수 있습니다.)를 사용하여, 최적인 회생 저항기를 선정해 주십시오.
다만, MR-J3-T타입은 소프트웨어 버젼 B2판에서 대응 예정입니다.
4. 회생옵션 사용시의 회생저항 허용 회생전력에 대해서는, 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을 참조해 주십시오.
5. 부속의 회생 저항기 없음의 서보앰프(MR-J3-□KT-PX)도 있습니다.
6. 표속의 것( )은 냉각 팬(1.0m3/min, □92×2대 정도)을 설치해 파라미터 No.PA02를 변경했을 경우입니다.
7. 150mA는 전체 입력, 출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 사용자께서 사용하는 입출력 점수에 의해 전류 용량을 내릴 수가 있습니다. 자세한 내용에 대해서는「MR-J3-□T 서보앰프 기술자료집」을 참조해 주십시오.
8. MR-J3-700T 이하에 대해서는 다이나믹 브레이크 제거품(MR-J3-□T-ED 및 MR-J3-□T1-ED)도 특수품으로 대응 가능합니다.
9. MR-J3-350T 이하는 앰프를 밀착해 설치할 수가 있습니다. 다만, 앰프 밀착 설치시는, 주위 온도를 0~45℃로 하거나, 실효 부하율 75%이하로 사용해 주십시오.
10. 단상 AC200~240V 제품(MR-J3-□T-U004)도 특수품으로 대응 가능합니다.

● MR-J3-T 지령 및 운전모드(공통 사양)

<MR-J3-□T에 접속했을 경우의 기능>

<MR-J3-□A-RJ40에 접속했을 경우의 기능>

1. 800mA는 모든 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 사용하는 입출력 점수에 따라 전류 용량을 내릴 수가 있습니다. 자세한 내용은「MR-J3-□T MR-J3-D01 서보앰프 기술자료집」을 참조해 주십시오.
2. 입출력 신호용의 DC24V는, 1대의 DC24V 전원으로 서보앰프와 MR-J3-D01에 공급하는 사용 방법이 가능합니다. 이 경우, 사용하는 입출력 신호의 점수분의 전원 용량을 확보해 주십시오.
3. 파라미터를 설정하는 것으로 신호의 할당 변경이 가능합니다. 자세한 내용은「MR-J3-T MR-J3-D01 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
4. 파라미터를 설정하는 것으로 출력하는 아날로그 모니터의 선택이 가능합니다. 자세한 내용은「MR-J3-T MR-J3-D01 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
5. P15R는 TLA·VC용의 전원으로서 사용할 수 있습니다. 또한 N12R는 VC용의 전원으로서 사용할 수 있습니다. 다만, 전압은 -12~-15V정도의 고유 차이가 있습니다.

 주) 테스트 운전모드의 1스텝 전송 및 포인트 테이블 모드는, MR-J3-T 타입에 접속했을 경우의 기능입니다.